Duda Moura tem mais de 40 anos de experiência na área musical. Cursou percussão sinfônica na Fundação das Artes de São Caetano do Sul (Fascs), com o professor Carmo Bartoloni, e bateria, com Zé Carlos Silva, na escola Novo Tempo. Na Flórida, Estados Unidos, onde viveu entre 1988 e 1991, participou de workshops com os bateristas David Garibaldi, Rod Morgenstein, Joe Franco, Billy Cobham, Alex Acuña, Gerry Brown, Sonny Emory, Joe Morello, entre outros. Nesse período foi membro da International Association of Jazz Educators (Iaje) e Sunshine Jazz Organization. Em 1991, foi contratado pela Disney World Corporation para tocar no evento Mickey Mouse's Carnival, da Tokyo Disneyland, no Japão. No ano seguinte, viajou para a França e integrou o grupo parisiense El Batukàda, em turnê da campanha nacional contra o vírus HIV.
De volta ao Brasil, tocou com grandes nomes da MPB, como Wanderléa, Jerry Adriani, Marina Lima, Vania Abreu, Paulinho Boca de Cantor, Daniela Mercury, Carlinhos Brown, Maria Creuza, Roberto Menescal e tantos outros. Além disso, foi músico da TV Globo no programa do Tom Cavalcante.
Duda é autor dos livros Bateria Ouvir & Tocar, vols. 1 e 2, e Grooves do Brasil, publicados pela EME Editora. O Grooves do Brasil também foi publicado nos Estados Unidos, pela editora Tapspace Publications e, assim, passou a fazer parte dos programas de música das universidades de Middle Tennessee, Vanderbilt e Northern Iowa. E, na Inglaterra, lançou dois CDs de loops de ritmos brasileiros: o Pure Brazilian Beats (Zero-G) e o One World (Advanced Media Group), esse segundo, em parceria com o percussionista Caio Ignácio.
No mundo infantil, trabalha para dois canais do YouTube: Turminha da Millie, como produtor, e Zooparky, como baterista. Em 2020, Duda e a pianista Adriana Bellutti Jakutis lançaram dois volumes do livrinho Bandinha Rítmica/Musicalização Infantil.
Lecionou bateria nas escolas Curson, Conservatório Carlos Gomes, Novo Tempo e no Projeto Guri da Secretaria da Cultura do Estado de São Paulo. Nesse último, ocupou os cargos de professor e supervisor. Atualmente é proprietário e idealizador do Curso de Bateria Drumming Boy, em São Caetano do Sul (SP) e capacitador de jovens professores de música/percussão da ONG Amigos do Bem, nos estados de Pernambuco, Alagoas e Ceará.